Robotica

 ROBOTICA

Hola! Aquesta assignatura m'ha ensenyat a construir un robot de Lego i a saber-lo manejar amb una aplicació. Hi ha 5 sensors: l'ultrasònic, el giroscopi, el tàctil, l'infraroig i el de color. Eren unes peces que es posaven al robot per fer diferents coses, com per exemple, amb el de color, si li posaves una cartolina de color blau i posaves a l'aplicació que quan detectés aquest color avancés, però quan li posessis el vermell, s'aturés.

A baix tindràs una foto del primer dia fins que vam acabar de muntar-lo. Vam estar tres classes per poder acabar-lo. El meu grup, que era el Rodrigo i el Pau, vam acabar de muntar-lo els segons i, quan vam acabar, vam ajudar altres grups.

Per a la nota, havíem de fer una cosa que el Cesc deia que havia de fer el robot des de l'aplicació. A baix hi ha l'aplicació de com ho havíeu de fer i, per exemple, et deia que avancés fins que el sensor ultrasònic detectés alguna cosa i s'aturés. Així hauries aconseguit el deu, i després el nou, fins a arribar al cinc. Però el bo és que no podies suspendre i el Cesc ens deia (els tres petits enginyers!!! ja podeu començar o se us està complicant?) i això ens feia molta gràcia.

Ens dividíem la feina: el Rodrigo muntava i, quan no podia, l'ajudava jo passant-li les peces. El Pau i jo li donàvem les peces al Rodrigo i ell les posava, però quan una no anava bé, jo les treia, que se'm donava bé. Però quan fèiem el de l'aplicació, això se'm donava molt millor i m'agradava molt. L'any vinent, a l'optativa, també aniré a robòtica. Espero que hi siguis tu! I l'últim dia vam competir a veure qui el desmuntava abans i posava les peces al seu lloc. El Cesc no es creia que tinguéssim el deu, buscava molt per posar-nos menys nota, però no ho va aconseguir. Els dos grups que teníem el deu eren el meu i el de l'Anna i la Maria.

Primer dia de muntatge

Instruccions per muntar el robot

Així és com va quedar.

Aquesta era l'aplicació de què us parlava i, per cert, aquí també hi ha el que vam utilitzar per al vídeo de sota, que ara veureu.

I aquest és el vídeo.

Acabo de donar-me compte que el vídeo no funciona i no sé com posar-lo perquè funcioni. Si us plau, a l'hora del pati, si vols, te l'ensenyo. (gràcies).